Tudo o que você precisa saber sobre motores de passo

Os servomotores recentes são equipados com um codificador de 20 bits (1.048.576 passos) que possui uma resolução muito fina. Por causa disso, erros devido à precisão da instalação do codificador têm um enorme efeito na precisão da parada.

Contribuição de | Motor Oriental

Os motores de passo são frequentemente confundidos como servos inferiores, mas, na verdade, são altamente confiáveis, assim como os servo motores. O motor opera sincronizando com precisão com a saída do sinal de pulso do controlador para o driver, alcançando posicionamento e controle de velocidade altamente precisos. Os motores de passo apresentam alto torque e baixa vibração em baixas velocidades, ideais para aplicações que exigem posicionamento rápido em curtas distâncias.

"Motores de passo? Os servomotores devem ter melhor desempenho." Esta é uma resposta típica quando questionado sobre motores de passo. Obviamente, há um grande equívoco sobre motores de passo. Na verdade, os motores de passo têm sido utilizados em vários tipos de aplicações, como equipamentos avançados e instrumentos automatizados acessíveis. As razões pelas quais os motores de passo têm sido continuamente escolhidos são explicadas neste artigo, sob um ponto de vista diferente dos aspectos técnicos.

A nova série RK II consiste em um motor de passo de 0,72° de alta eficiência e um driver controlado digitalmente. O atraente preço de tabela começa em US$ 391,85, incluindo cabo.

Alguns leitores podem dizer que nunca viram um motor de passo antes. Os motores de passo têm sido usados ​​em muitas aplicações e campos como fonte de energia para sistemas de acionamento que exigem controle de alta precisão, como automação de fábrica (FA), equipamentos de fabricação de semicondutores, FPD e painel solar, dispositivos médicos, instrumentos analíticos, estágio de precisão, financeiro sistemas, máquinas de embalagem de alimentos e ajustes de diafragma de abertura para câmeras.

Nos capítulos seguintes, são explicadas as razões pelas quais os motores de passo têm sido usados ​​em vários tipos de aplicações e campos.

Fácil de usar: 34% Barato: 17% Operações simples: 16% Não há necessidade de ajuste: 12% Outros: 21%*# de questionados: 258 (são permitidas múltiplas respostas)/ pesquisado por Oriental Motor

De acordo com a pesquisa com usuários de motores de passo, muitos preferem os motores de passo por sua “facilidade de uso”, “operações simples” e “baixo custo” derivado da estrutura e configuração do sistema. Faz sentido que muitos usuários encontrem aspectos tão positivos nos motores de passo, graças à estrutura simples e à configuração do sistema.

No entanto, alguns leitores podem ser céticos quanto ao desempenho real do motor em termos de precisão e torque. não é fácil compreender totalmente a ideia, a menos que haja exemplos de comparação com outros motores de controle, como servomotores. Conhecendo as características e adotando diferentes abordagens com base nas operações necessárias, os motores de passo certamente podem reduzir o custo do equipamento.

As características e informações técnicas dos motores de passo são explicadas a seguir:

Fantástica precisão de parada!

Por exemplo, ao converter a precisão de parada ±0,05° de um motor de passo para o mecanismo de fuso de esferas:

Condições de funcionamento:

• Motor: Série RK II

• Avanço do parafuso esférico: 10mm Precisão de parada: ±1,4μm

Geralmente, a precisão de um tipo de parafuso de esfera aterrado é de ±10μm. Ao usar um tipo de fuso de esferas laminado, sua precisão diminui para ±20 μm, indicando que a precisão de parada de um motor de passo é muito maior do que a dos tipos de fuso de esferas.

Excelente faixa de velocidade média/baixa!

Exemplo: O torque de um motor com tamanho de carcaça de 85 mm é equivalente ao torque nominal de um servo motor de 400 W quando 1000 r/min.

O torque em uma faixa de velocidade ainda mais baixa pode ser até 5 vezes maior. Para um posicionamento de curta distância, é essencial ter alto torque na faixa de velocidade média/baixa.

Impressionantes "Precisão de Parada", "Faixa de Velocidade Média/Baixa" e "Capacidade de Resposta"

Os motores de passo têm notável precisão de parada e é possível um controle preciso com malha aberta. Por exemplo, ao usar a Série RK II para posicionamento de uma mesa rotativa, sua precisão de parada está dentro de ±0,05 graus (sem carga). Como os erros de posição de parada não se acumulam entre as etapas, é possível um posicionamento de alta precisão. A estrutura do motor de passo, que não necessita de codificador, permite um sistema de acionamento simples e de baixo custo.