Proteja seus motoristas quando o motor parar

[Mark Rehorst] nos conta sobre um incidente trágico envolvendo o desaparecimento prematuro de hardware de acionamento motorizado no valor de US$ 200 e compartilha um circuito simples para que possamos evitar tais tragédias no futuro. Seu projeto de mesa de areia Arrakis envolve alguns motores e, tendo esquecido de adicionar limites ao software, ele bateu um mecanismo motorizado em uma parte bem fixa da mesa. O EMF traseiro do motor criou uma explosão de energia, destruindo o driver do motor, a placa controladora e a fonte de alimentação.

Feito o post-mortem, ele tinha que evitar que isso acontecesse novamente – de preferência, no hardware. Com base em uma pequena nota da Gecko Drives, ele projetou uma placa de circuito impresso simples que desvia o motor com um resistor de alta potência, assim que a corrente começa a fluir em uma direção para a qual não deveria fluir. Ele aprofunda o funcionamento do circuito e o raciocínio por trás da seleção das peças, além de mostrar uma simulação LTSpice e compartilhar os arquivos PCB. Esta foi a primeira vez que ele projetou PCBs no KiCad e acreditamos que ele fez um ótimo trabalho! Certamente vale a pena ler este registro de trabalho se você quiser entender como esses circuitos funcionam e o que é necessário para construí-los.

Ele chama isso de circuito de “proteção de conta bancária”, e podemos absolutamente nos identificar. É claro que não são apenas as mesas CNC que precisam de tais proteções – vimos uma solução para pequenos veículos elétricos improvisados ​​e hackeados, por exemplo. No entanto, as propriedades generativas de um motor nem sempre são um problema – aqui está apenas um exemplo de um hacker tentando fazer bom uso delas.

Agradecemos ao [P-Storm] por compartilhar isso conosco!