Segunda-feira de vídeo: Vencedores do prêmio IROS 2022

O IROS 2022 aconteceu em Kyoto na semana passada, reunindo milhares de roboticistas de todo o mundo para compartilhar todas as pesquisas incríveis mais recentes nas quais estão trabalhando. Temos um monte de coisas para trazer da conferência, mas enquanto trabalhamos nisso (e nos recuperamos de um jetlag monstruoso), aqui estão os vídeos de apresentação de todos os artigos premiados do IROS 2022. Esta é uma das melhores e mais impactantes pesquisas sobre robótica apresentadas este ano. Parabéns a todos os vencedores!

“SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garment”, por Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger e Ken Goldberg da Universidade da Califórnia, Berkeley, e do Instituto de Tecnologia de Karlsruhe.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

“FAR Planner: Fast, Attempable Route Planner Using Dynamic Visibility Update”, por Fan Yang, Chao Cao, Hongbiao Zhu, Jean Oh e Ji Zhang da Carnegie Mellon University e do Harbin Institute of Technology.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

“Gesture2Vec: Clustering Gestures Using Representation Learning Methods for Co-Speech Gesture Generation”, por Payam Jome Yazdian, Mo Chen e Angelica Lim da Simon Fraser University.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

“RCareWorld: Um mundo de simulação centrado no ser humano para robôs de cuidado”, por Ruolin Ye, Wenqiang Xu, Haoyuan Fu, Rajat Kumar Jenamani, Vy Nguyen, Cewu Lu, Katherine Dimitropoulou e Tapomayukh Bhattacharjee da Universidade Cornell, Universidade Jiao Tong de Xangai, e Universidade Columbia.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

“Apreensão aérea e região de suficiência de velocidade”, por Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink e Mark Cutkosky da Universidade de Stanford e da Universidade e Pesquisa de Wageningen.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

“Robô aprendendo a pintar a partir de demonstrações”, de Younghyo Park, Seunghun Jeon e Taeyoon Lee da Universidade Nacional de Seul, KAIST e Naver Labs.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

“Camada de segurança baseada em energia para veículos aéreos em interação física usando expoentes de Lyapunov”, por Eugenio Cuniato, Nicholas Lawrance, Marco Tognon e Roland Siegwart da ETH Zurich e CSIRO.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

“Incorporando explicitamente informações espaciais em redes recorrentes para a agricultura”, por Claus Smitt, Michael Allan Halstead, Alireza Ahmadi e Christopher Steven McCool da Universidade de Bonn.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

“Aprendizagem robótica de manipulação móvel com antecedentes de comportamento de acessibilidade”, por Snehal Jauhri, Jan Peters e Georgia Chalvatzaki da TU Darmstadt.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

“Caracterização de tecidos moles usando um novo dispositivo robótico de percussão médica com análise acústica e rede neural”, por Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley e Thrishantha Nanayakkara do Imperial College London.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

“Detecção de posição absoluta em motor de passo elétrico sem sensor de 7 fases”, por Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann e Stefano Stramigioli da Universidade de Twente, IMS BV e Eye on Air.

Leia mais: https://events.infovaya.com/presentation?id=85705