O Chef Robótico 'Beastro™' recebe pedidos, cozinha e limpa

A empresa Kitchen Robotics Cloud recebe os pedidos dos clientes via site ou aplicativo e envia os comandos apropriados para o UniStream PLC, usando uma API que implementa um protocolo TCP/IP dedicado escrito em UniLogic, software de desenvolvimento multifuncional da Unitronics.

Artigo de | Unitrônica

Kitchen Robotics™ é líder global no desenvolvimento de cozinhas robóticas comerciais versáteis, programáveis ​​e operadas pelo cliente. O principal produto da empresa, Beastro™, foi projetado para trazer eficiência, precisão e consistência ao preparo de alimentos, tornando-o uma solução ideal para empresas que buscam otimizar suas operações na cozinha.

Criar máquinas robóticas de 'chef' que recebem pedidos de clientes da nuvem por meio de um site ou aplicativo e podem pesar, misturar e cozinhar pedidos com precisão de acordo com receitas precisas - e que também lavam as panelas após o preparo.

Unitrônica'CLPs UniStream® eServo-drives e motores CA, programados no software UniLogic All-in-One

A empresa Kitchen Robotics Cloud recebe os pedidos dos clientes via site ou aplicativo e envia os comandos apropriados parao CLP UniStream, usando uma API que implementa um protocolo TCP/IP dedicado escrito emUniLogic, Software de desenvolvimento multifuncional Unitronics.

As matérias-primas são dispensadas com precisão por dispensadores de alimentos secos e líquidos que compreendem motores de passo controlados por comunicação serial, garantindo uma medição precisa por peso por meio de controle em circuito fechado. O sistema contém aproximadamente 37 estações de dosagem que manipulam líquidos, pós e sólidos.

Durante o processo de cozimento,6 Unitrônicos ACServoeixostransportar as panelas pelas estações de cozimento, colocando e retirando as panelas das superfícies de indução de acordo com a ordem.

Quando o prato estiver pronto e a comida servida, a máquina transporta a panela até a estação de limpeza para ser lavada e seca.

Comunicações O sistema Kitchen Robotics exigia que o UniStream PLC se conectasse à nuvem e executasse comandos em tempo real; isso exigiu que a equipe criasse uma API e implementasse um protocolo TCP-IP dedicado, usando diversas portas simultaneamente. Além disso, os diferentes componentes do sistema usavam protocolos diferentes, tanto padrão quanto dedicados – o PLC UniStream precisa se comunicar com mais de 60 componentes, como servos, VFDs, aquecedores, sensores, steppers, etc.

Servo Movimento os diferentes eixos de movimento dependiam de atuadores lineares e rotativos e outros mecanismos dedicados. A força de cada eixo teve que ser modificada em tempo real, enquanto os sistemas funcionavam. Cada eixo, sensor de borda, freio mecânico, etc. exigia um método de retorno diferente.

Além disso, havia problemas de sobreposição – isso foi resolvido usando codificadores absolutos para verificar a posição atual antes do início de qualquer movimento e para alterar a velocidade do movimento de cada eixo de acordo enquanto mapeava a posição atual durante todo o movimento. Isso permitiu que o sistema atingisse altos níveis de eficiência e segurança.

SteppersAo controlar os steppers por meio de comunicação, a equipe conseguiu reduzir custos, evitando a fiação e a integração complexas que, de outra forma, seriam necessárias para um número tão grande de steppers.

A Kitchen Robotics selecionou a Unitronics não apenas porque os produtos atendiam a todos os requisitos necessários - eles também reconheceram as vantagens da solução tudo-em-um da Unitronics, que lhes permitiu obter facilmente todos os componentes de controle para sua complexa aplicação de movimento de um único fornecedor: PLCs e IHMs, servo-drives e motores – todos perfeitamente suportados, comissionados e programados no software UniLogic.

A abordagem de movimento da Unitronics, Servo Made Simple, permitiu-lhes definir eixos, implementar controle, analisar e rastrear processos, enquanto os especialistas em movimento da Unitronics estavam disponíveis para ajudá-los durante todo o projeto.