Controlando motores BLDC: um guia para iniciantes

A vantagem de conhecer a posição do rotor antes de engatar as bobinas é que isso impede um solavanco repentino do rotor para corresponder à posição do campo magnético aplicado. É claro que o conhecimento da posição do rotor é fundamental durante a comutação do motor, garantindo que o próximo par correto de bobinas seja engatado à medida que o rotor gira. O feedback do sensor também é passado para o algoritmo de controle, permitindo que a velocidade seja mantida mesmo quando a carga muda.