Processo e controle hoje
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Processo e controle hoje

Jun 11, 2023

28/03/2023 McLennan Servo Supplies Ltd

Produtos e recursos de controle de movimento EtherCAT da Mclennan Como parte de um serviço abrangente de integração de sistemas, a Mclennan projeta, constrói e fornece sistemas de movimento personalizados baseados em motores de passo e servomotores que utilizam a rede Ethernet industrial EtherCAT® de alto desempenho. Esses sistemas normalmente aproveitam o eixo excepcional e a capacidade de sincronização de E/S do EtherCAT para realizar subsistemas multieixos fáceis de usar que oferecem precisão ideal, maior rendimento e custos reduzidos de produção e desenvolvimento. Mclennan trabalha em estreita colaboração com parceiros de distribuição que desenvolveram alguns dos controladores de movimento EtherCAT mais convincentes do setor, drives de motores de passo e servomotores, módulos de E/S digitais e analógicos e dispositivos de feedback. E, por meio de seu projeto interno e capacidade de construção, a Mclennan integra esses produtos com componentes mecânicos, como atuadores, redutores e estágios de posicionamento, etc., para fornecer subsistemas completos, prontos para instalação e centrados no movimento. As áreas de aplicação incluem máquinas de embalagem, dispositivos médicos, equipamentos de produção e teste farmacêutico, pesquisa científica e muito mais. O Flex-6-Nano do parceiro de distribuição da Mclennan, Trio Motion, é um poderoso servo EtherCAT integrado e controlador de passo para movimento sincronizado de alta velocidade excepcionalmente e controle da máquina com tempos de ciclo tão baixos quanto 125 microssegundos. Sua construção modular permite de 2 a 64 eixos de movimento e o sistema montado em trilho din também cuida da E/S da máquina e do movimento suplementar através dos módulos modulares Flexslice de 16 entradas/saídas digitais, analógicos e de eixo do Trio. O sistema operacional multitarefa inclui configuração e diagnóstico do software Motion Perfect da Trio com programação usando a linguagem de movimento TrioBasic ou através de IEC611-31. Uma biblioteca de movimento abrangente inclui caixa de engrenagens eletrônica, interpolação de eixo, funções matemáticas, transformações cinemáticas robóticas e muito mais. Onde o controle de malha aberta é considerado satisfatório e o EtherCAT é preferido, Mclennan pode recorrer a soluções de seu parceiro de distribuição com sede nos EUA, AMP Inc. Produtos). Seus drives inteligentes de micropasso da série STF estão disponíveis para até 10A por fase com motores de passo compatíveis. Uma escolha de interfaces Ethernet, incluindo EtherCAT, permite comandos de movimento transmitidos do controlador host. Alternativamente, ou em combinação com os comandos transmitidos, os programas armazenados no STF podem ser chamados a partir de um controlador host usando comunicações de porta dupla encadeadas em série para realizar a sincronização de múltiplos eixos de nível médio. A série STF montada em painel também inclui um complemento de 8 entradas digitais e 4 saídas digitais para fornecer controle local das funções da máquina. As soluções de servo motor da AMP incluem opções de comunicação EtherCAT® para seus inovadores drives inteligentes de malha fechada StepSERVO™ da série SS. A tecnologia de circuito fechado StepSERVO da AMP oferece maior torque, aceleração e rendimento do que os sistemas tradicionais de motor de passo. O SS-EC é um inversor montado em painel com corrente de saída contínua de 3, 5 ou 10 A e é fornecido com uma opção de 14 motores de passo StepSERVO correspondentes de tamanho NEMA 11 a 34. Os inversores da série SS-EC da AMP suportam CANopen sobre EtherCAT ( CoE) para sincronização estreita de eixos por meio de modos de operação CiA que incluem posição síncrona cíclica de perfil e velocidade síncrona cíclica, bem como velocidade, torque e posição de perfil. Mclennan também tem uma parceria de distribuição e também pode recorrer a tecnologias de acionamento baseadas em EtherCAT do movimento dinamarquês especialista em controle JVL Industri Elektronik A/S. Os produtos integrados de servomotor e motor de passo da JVL são drives inteligentes que combinam motor, drive e feedback opcional como pacotes únicos completos com um controlador de movimento, E/S de máquina e uma fonte de alimentação. São drives totalmente descentralizados que oferecem instalação simplificada com fiação muito reduzida. Os motores de passo integrados Quickstep e ServoStep da JVL e os servomotores integrados da série MAC motor® estão disponíveis com o perfil de drive CiA402 para sua opção de protocolo EtherCAT. Isso traz suporte para modos de posição sincronizada (CSP) e velocidade sincronizada (CSV) EtherCAT, o que potencialmente significa movimento em nível de milissegundos e sincronização de máquina com jitter extremamente baixo para tarefas exigentes de automação de alta velocidade. Outros modos, como posição do perfil, velocidade do perfil e homing, também são suportados. Os servomotores sem escova integrados MAC motor® da JVL estão disponíveis para potência do motor de pico de 13,5 kW, e seus motores de passo integrados ServoStep cobrem torques de até 25 Nm. A linha abrangente também inclui o perfil de drive CiA402 para sua opção de protocolo EtherCAT e abrange variantes diretas on-line e alimentadas por CC e várias classificações de proteção, incluindo IP55 a IP66, bem como versões de aço inoxidável IP67 que atendem perfeitamente às indústrias alimentícia e médica. também trabalha com a Leine & Linde, fabricante sueca de sistemas avançados de medição. Seus encoders absolutos das séries 600 e 900 agora incluem opções de comunicação EtherCAT® que são capazes de fornecer valores de leitura e processamento de posição ultrarrápidos - com incrementos tão curtos quanto 31,25 microssegundos. Esses codificadores de nível industrial são caracterizados por seus níveis excepcionais de durabilidade, particularmente adequados para ambientes extremos, onde sua resiliência a altos níveis de choque e vibração, bem como a umidade e temperaturas extremas, é bem comprovada. A Mclennan trabalha em estreita colaboração com seus clientes para trazer soluções competitivas e eficazes. através de um projeto interno abrangente e capacidade de construção. A Mclennan fornece soluções de automação baseadas em tecnologia de motores de passo e servo motores, desde componentes únicos até sistemas completos de controle de movimento com software, treinamento e instalação no local como parte de um serviço completo de execução de projetos.