Microstepping em um motor PCB

Nos últimos 2 anos, [Carl Bujega] ganhou fama com seus projetos de motores PCB. Sua última aventura é transformá-lo em um motor de passo adicionando controle de posição com microstepping.

Os motores de passo NEMA que a maioria de nós conhece são motores de passo síncronos, enquanto o projeto de [Carl] é um projeto de ímã permanente. Ele usa quatro bobinas no estator e dois ímãs permanentes no rotor/mostrador. Variando a corrente através de cada um dos quatro pólos com um driver de passo (microstepping), a posição do rotor deveria teoricamente ser controlável com boa resolução. Infelizmente, foi mais fácil falar do que fazer. Ele alcançou o controle de posição, mas continuou pulando etapas em determinadas posições.

O motor e o controlador consistem em uma única PCB flexível, para reduzir o espaçamento entre camadas e aumentar a intensidade do campo magnético das bobinas. Porém, isso criou outros problemas, já que o eixo do motor não tinha um ponto de montagem sólido e a placa de circuito impresso flexionava à medida que as bobinas do estator eram energizadas. Soldar o controlador também foi um problema, já que os conectores do orifício se arrancaram facilmente e a PCB inchou enquanto refluía em uma placa quente, em um caso até mesmo soltando componentes. [Carl] acabou montando um dos motores PCB dentro de uma estrutura impressa em 3D para restringir rigidamente todos os componentes do motor, mas ainda sofreu com etapas perdidas. Alguma sugestão para corrigir o problema? Deixe-os nos comentários abaixo.

Como seus outros motores PCB, o torque é muito baixo, mas deve ser adequado para medidores ou relógios. Seria muito legal ter um relógio PCB com motor integrado na parede da oficina.

O driver de passo TMC2300 [Carl] usado pertence à mesma família de drivers que permitem passos silenciosos para impressoras 3D. Cobrimos algumas das aventuras de atuadores PCB de [Carl], desde seu design original até atuadores lineares e um display POV flexível.