Deduzindo a fiação do motor de passo

Existem muitos projetos divertidos que você pode realizar com motores de passo recuperados de impressoras ou unidades de disco antigas. No entanto, nem sempre é claro como conectar um motor estranho sem marcações ou esquemas. [Corvetteguy50] tem um vídeo mostrando seu truque para resolver as conexões facilmente, e você pode vê-lo abaixo.

A idéia básica é simples. Usando um gabarito especial, ele conecta um LED em dois pinos aleatórios e gira o motor. Se o LED acender, você encontrou uma bobina. Você simplesmente não sabe qual bobina ainda. Você também pode colocar dois fios em curto e observar quando sentir resistência ao girar o eixo.

Isso fica um pouco mais complicado com alguns tipos de motores, por exemplo, aqueles que possuem saídas de encoder que não fazem nada para acionar o motor. Outros possuem um fio terra. Os steppers têm 4, 5, 6 ou 8 fios de acionamento, portanto, se você tiver um a mais do que qualquer um desses números, provavelmente é um fio terra.

Existem outras formas de identificar a pinagem, principalmente se o motor tiver 4 ou 6 fios. Para um motor de 4 fios, você pode medir a resistência até encontrar um par que apresente uma resistência relativamente baixa. Depois, basta adivinhar qual é A e qual é B. Se errar, o motor girará para trás, pois são motores bipolares.

Para um dispositivo de 6 fios, os dois fios extras são derivações centrais e um motor de 5 fios terá ambas as derivações centrais amarradas juntas. Medir a resistência entre dois fios deve fornecer uma das três leituras. Se você ler um circuito aberto, estará em duas bobinas diferentes. Se você ler uma resistência, poderá registrá-la e medir mais alguns pares. As leituras de resistência serão agrupadas em torno de dois valores diferentes. Os pares com valores mais elevados são as extremidades da bobina. Os dois fios restantes são as derivações centrais e você pode dizer a qual extremidade eles estão conectados. Claro, em um motor de 5 fios você só terá um fio sobrando. Esses motores só podem ser usados ​​em configuração unipolar, mas um motor de 6 ou 8 fios pode ser qualquer um.

Se você quiser mais informações sobre esses tipos de motores, nós os abordamos bastante ao longo dos anos. Controlar manualmente um deles também é bastante informativo. Há também o clássico Jones da Stepper Motors.